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发那科FANUC机器人：FANUC伺服焊枪压力标定参考
在示教器主页按照菜单MENU指示，进入标定页面，步骤如下：
1. 按示教板 菜单[MENUS] -> 设置[Setup] -> 伺服枪[Servo Gun]
2. 选择设置General Setup 菜单的<*DETAIL*> 细节按 ENTER键进行操作。
3. 选择菜单第6行压力标定 Pressure Cal <*DETAIL*> 按 ENTER键进行操作。
4、进入压力标定页面后
1. 按示教板 菜单[MENUS] -> 设置[Setup] -> 伺服枪[Servo Gun]
2. 选择设置General Setup 菜单的<*DETAIL*> 细节按 ENTER键进行操作。
3. 选择菜单第6行压力标定 Pressure Cal <*DETAIL*> 按 ENTER键进行操作。
4、进入压力标定页面后
5、按F4选择YES开始压力标定，选择询问压力极限值YES进行操作
6.检查与记录加压时间，压力厚度，压入深度数据（如下参考）
加压时间Pressuring Time (sec)：2秒
压力计厚度请如实填写Thickness of Gauge (mm)：一般13mm
压入深度Pushing Depth (mm)：20mm
标定时枪口每次张开的大小Gun Open Value (mm)：20mm
6.检查与记录加压时间，压力厚度，压入深度数据（如下参考）
加压时间Pressuring Time (sec)：2秒
压力计厚度请如实填写Thickness of Gauge (mm)：一般13mm
压入深度Pushing Depth (mm)：20mm
标定时枪口每次张开的大小Gun Open Value (mm)：20mm
发那科FANUC机器人 7、设置扭矩值Torque，事先做好一张压力检测表，方便记录。然后将一个测力计放置在两个电极之间，找合适的位置。将焊枪以减小一点的压力闭合，一般选5%的压力左右进行稍微闭合，检查闭合状态。
8、两个电极闭合后在示教器上按下SHIFT+F3键，读出测力计的压力值，调整Torque(%)值，重复测试， 直到到达匹配的压力1000.0/2000 nwt等，具体根据应用情况进行设定，如上表标定压力5为*大压力，记录实测与理论标定压力数据。
9、依次测试各压力值并填入匹配Torque(%)值，直到伺服枪接近标定的*大压力值。
10、 标定压力数值后，选择F4完成。
11、选择F4后选择F2结束压力标定即可。
9、依次测试各压力值并填入匹配Torque(%)值，直到伺服枪接近标定的*大压力值。
10、 标定压力数值后，选择F4完成。
11、选择F4后选择F2结束压力标定即可。
更多信息请咨询：发那科FANUC机器人